# 电机驱动器的内测报告

请您在写完内测报告后，需要您把内测报告交给淘宝客服，淘宝客服会引导您返款的。

> ***一些基本信息：您的QQ号，订单编号，电话号，支付宝号方便给您返款**
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QQ号：
电话号：
支付宝号：
订单编号：
```
> **您使用的单片机型号是什么？**
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例如：ESP32S3,MSPM0G3507
```
> **您在写代码的时候遇到了什么问题？**
```
例如：
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> **在使用过程中，文档有哪里不明白的嘛？哪里有数据不全的地方？**
```
例如：有，哪里哪里我不明白。我想找到什么信息，翻遍了没找到
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> **您期待我们提供什么额外资料？**
```
例如：我PWM不会生成，希望能给我一个示例。
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> **电驱整体在使用过程中有没有什么重大问题？**
```
例如：我发现双极性电驱力度比较小，当然这个可能是PWM频率太高了
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> **INA226使用起来有问题嘛？**
```
例如：通讯不成功
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> **单极性有问题嘛？使用起来和普通电驱比有何缺点在哪？**
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例如：控制简单了，但引脚更多了
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> **双极性有什么问题嘛？**
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例如：当一个轮子猛地转动时，另一个轮子50%占空比的情况下也会动一下（这个问题是由于电池功率太低，在某一瞬间，使双极性的正转与反转电压不平衡，导致了异动。电机功率越大越可能出现，能做的就是缩减电池供电路径，换更大功率的电池，尽可能让系统瞬时不掉电压）
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> **5V输出有什么问题嘛？**
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例如：5V在1.2A下会掉电压
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> **在转速+扭矩PID串级控制中，有什么故障嘛？需要我们帮助您什么？**
```
例如：
```

> **您将电驱运用在哪些场景，希望运用在哪些场景**
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例如：复刻2024年电子设计竞赛E题，希望稳定使用在各种竞赛，想用双极性，以便更稳的控车
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> **您在使用过程中，有没有不符合你预期（比较失望）的内容**
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例如：我对价格非常失望
没有
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> **作为模块，多个模块之间有没有出现什么问题，或者比较鸡肋的情况**
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例如：我觉得INA226没有用，希望能出一个没有INA226的版本以降低价格。
没有
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> **您在使用过程中，有哪里是想吐槽的点？**
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例如：5V的6w功率不够
没有
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> **有同类型的优秀产品，或者竞赛中遇到的优秀产品可以值得感为学习与进步的嘛？**
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例如：
淘宝链接某某某
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## 最后说点掏心窝子的建议
> **作为感为的精神股东，有没有期待的新产品，可以让感为开发的？**
```

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